日本はロボット先進国である。そのロボット開発巣を語る上で忘れてならない少年がいる。それは半世紀も前に子供たちを夢中にさせたsf映画の主人公(悦アトム)である。
人間のように歩き、会話もできる。空を自由に飛び回り、悪者を倒す正義の少年ロボットだ。このhiirooが今日に至るまで、日本におけるロボット開発に刺激を与えつずけてきた。いつか人間と共存し、人間にはできないことをやってくれるアトムのようなロボットを作りたいと。
アトムのよう人間のロボットを開発するにあたって最も困難だとされていたのが、完全に二足歩行だった。それを乗り越えるために、プロジェクトチームを作った会社があった。
自動車メーカーとして有名な本田技研工業である。1986年のことだった。
彼らはその年のうちに足を交互に出して歩かせることに成功したが、それは人間の歩き方にはほど違いものだった。そこで、研究者たちは、歩く仕組みを理解するために、動物園で動物の動きを観察したり、自分の足に測定器具を取り付け、dataを集めたりした。しかし、結果が出ないまま3年が過ぎた。金を使うだけで、完全の見通しが立たない開発から手を引くべきだという声が上がり始め、会社側は開発をあきらめがけていた。しかし、彼らは人間と同じメカニズムで、歩かせることに何とか成功し、研究は中止されずに済んだという
歩かるといっても、まだ動作が不安定で、平らなところだけだった。下半身だけで歩行らしい歩行ができるようになったのが93年。上半身を付けて安心した歩行とより人間らしい高度な動きができるように改良を重ねた。
そして2000年、遂に人間型ロボット(asimo)を出ブウさせた。
それは機械にしては非常に人間ぽい動きで、まるで中に人が入っているかのような歩き方と身振りだった。ロボットという言葉が1920年に登場して以来、世界で様々なロボットが考えられ、そして、作られてきた。この2000年という年は、人間らしいロボットにこだわり続けた技術者たちが、一つの結果を出した年だった。
アトムと遊べる日がいつか来るだろうか。彼が漫画の中で誕生したのは2003年のことである。人間に愛されるpartnerとしてのロボットを目指し、技術者の挑戦は続く。
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